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1.负载与精度
确认负载范围（如50-300kg）、重复定位精度（±0.05mm级）、工作半径（1.5-3.5m）等参数。
2.应用场景
明确搬运对象（箱体/托盘/精密件）、节拍要求（次/小时）、末端工具（夹具/吸盘）及对接设备（AGV/生产线）。
3.环境适配
评估洁净度、温度、防爆要求（如化工场景），选择对应防护等级（IP54/IP67）。
*负载与宽广覆盖：KUKA搬运机器人系列（如经典的KRQUANTEC）覆盖极广负载范围（从数十公斤到超过一吨），轻松应对各类工件尺寸和重量挑战，适应从轻型电子元件到重型汽车部件的多样化需求。
*与高速兼备：凭借高刚性结构设计和运动控制算法，KUKA机器人能在高速运行中保持毫米级重复定位精度，确保搬运过程既快又准，显著提升生产线节拍。
*智能控制与简易集成：搭载创新的KRC5控制系统及直观的KUKA.Sim软件，机器人编程、调试和产线虚拟规划变得的。其出色的开放性（支持多种总线协议和接口）确保与PLC、传感器及工厂管理系统无缝集成。
1.强大的负载能力与工作范围：库卡搬运机器人覆盖了极其广泛的负载范围，从轻量级的几公斤到重型的一吨以上（如KRFORTEC系列负载可达1300公斤），满足从精密电子元件到大型汽车部件、金属铸件等各类物料的搬运需求。同时，其设计精良的机械臂结构提供了出色的工作半径和灵活性，能够在紧凑或开阔的空间内作业，轻松触及工作单元内的各个位置。
2.的运动性能与精度：库卡机器人以其高动态性能著称。它们能够实现高速、平滑且的运动轨迹。高刚性的机械结构结合的伺服控制技术，确保了极高的重复定位精度（通常可达±0.05mm甚至更高）。这对于需要放置、堆垛或装配的搬运任务至关重要，能有效减少产品损伤，提升生产质量。
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